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無人駕駛汽車的難題—高精3D地圖標(biāo)注?

1785 精３Ｄ地圖對無人駕御轎車至關(guān)重要，不僅供給方位信息，還承當(dāng)安全功用，但目前該職業(yè)呈碎片化，面對數(shù)據(jù)搜集和缺乏規(guī)范的問題。文章主要內(nèi)容如下：
當(dāng)一輛主動駕御轎車打量這個國際時，它會看到許多東西。它有丈量與周圍轎車間隔的雷達(dá)，它有捕捉街道上五顏六色印象的攝像頭，它的激光雷達(dá)傳感器會發(fā)射激光脈沖丈量周圍環(huán)境。關(guān)于任何一輛由機(jī)器人駕御的轎車而言，行車進(jìn)程中最重要的部分之一不是它看到了什么，而是它事前關(guān)于它途徑路段的情況知道多少。
這個機(jī)器人需求一張地圖，但不是隨隨便便一張地圖標(biāo)注——這些轎車需求有關(guān)周圍環(huán)境的３Ｄ信息，這些信息要繼續(xù)更新，準(zhǔn)確到厘米。在街道上行進(jìn)時，主動駕御轎車會每天搜集超越1T的數(shù)據(jù)，足以刻滿１４００張光盤。但是，主動駕御轎車的許多傳感器傳來如此具體的信息，傳到網(wǎng)絡(luò)（例如互聯(lián)網(wǎng)）是不經(jīng)濟(jì)的。公司有必要依托人力把數(shù)據(jù)從一個硬盤轉(zhuǎn)到另一個硬盤，這個進(jìn)程有時被稱為人力網(wǎng)絡(luò)，由于工程師們惡作劇說，硬盤的搬運(yùn)速度是他們的腳速。
數(shù)據(jù)搜集是一場旨在堆集實體國際常識的劇烈比賽的一部分，這些常識可以用來練習(xí)新一代轎車。研討人員期望，根底層的信息終究將不僅用于交通和物流，還用于增強(qiáng)實踐技能的開展，成為實在國際的模擬，可以被一切機(jī)器人、無人機(jī)或轎車運(yùn)用。
但是，完成這種可能的第一步是為主動駕御轎車開發(fā)有用的數(shù)字地圖技能。繁瑣的數(shù)據(jù)存儲只是困擾許多硅谷最聰明的工程師的諸多技能問題之一。沒有更準(zhǔn)確的3D地圖，主動駕御轎車革新的完成將會慢得多。
曾擔(dān)任運(yùn)營谷歌地圖標(biāo)注并聯(lián)合創(chuàng)立谷歌地球前身公司的地圖專家布萊恩·麥克倫登表明：這是一個十分困難的問題。在脫離谷歌后領(lǐng)導(dǎo)優(yōu)步地圖制作作業(yè)的麥克倫登上一年脫離硅谷，步入堪薩斯州政壇。他現(xiàn)在擔(dān)任由他的前谷歌搭檔創(chuàng)立的地圖制作草創(chuàng)企業(yè)DeepMap的顧問。
他表明，這些地圖關(guān)于主動駕御轎車十分重要，原因不僅僅在于供給地理方位信息，還在于它減少了主動軟件為辨認(rèn)周圍環(huán)境一切必要做的作業(yè)量。
他表明，經(jīng)過將周圍實踐環(huán)境與地圖中的猜測進(jìn)行比照，它們可以將注意力只會集在不同點(diǎn)上，例如辨認(rèn)行人或自行車。
曩昔１年，主動駕御轎車研討范疇的投資到達(dá)創(chuàng)紀(jì)錄水平，同時用于改進(jìn)地圖繪圖的資金激增。Civil Maps、DeepMap和Lvl5等草創(chuàng)企業(yè)招引了來自谷歌、蘋果和特斯拉的地圖工程師，它們已籌措逾４０００萬美元資金。
與此同時，最大的主動駕御轎車公司全都具有自己的地圖體系。Alphabet的地圖制作能力就被以為是其主動駕御轎車部分Waymo的一個要害優(yōu)勢，后者現(xiàn)已完成了超越４００萬英里的主動駕御測驗。Alphabet具有谷歌地圖標(biāo)注、谷歌地球、谷歌街景以及追尋實時交通路況的導(dǎo)航使用程序Waze。
由于３Ｄ地圖的復(fù)雜性，業(yè)界就是否將這些虛擬展現(xiàn)稱為地圖發(fā)生了劇烈爭辯。搜集的信息可以被大致分為幾個層次：人行道、建筑物以及樹木的物理方位；路途標(biāo)志和交通信號燈；以及主動駕御轎車應(yīng)該怎么行進(jìn)，比方調(diào)查限速標(biāo)志等。準(zhǔn)確性問題也十分重要，即便是細(xì)小的改變也會產(chǎn)生影響，如每年移動幾英寸的地質(zhì)板塊。
DeepMap首席運(yùn)營官羅維表明：用‘地圖’一詞描繪它是不準(zhǔn)確的。她更傾向于將它看作是一個可以為轎車供給周邊環(huán)境信息的軟件。她的搭檔、DeepMap創(chuàng)始人吳夏青則將這些地圖描繪為主動機(jī)器人大腦的一部分，讓它可以理解自己的方位。
Here的主動駕御地圖主管拉爾夫·赫爾威奇表明：我傾向于將地圖看作一切主動駕御轎車的‘團(tuán)體回憶’。他惡作劇地說道：這簡直像是一個訓(xùn)練主動駕御轎車的駕校。Here曾是諾基亞旗下的地圖部分，2015年一個由德國轎車廠商組成的財團(tuán)以２８億美元收購并持有其大都股份。
無論它們被稱作什么，制作這些地圖都十分困難。地圖中運(yùn)用的很多數(shù)據(jù)是一個難題。另一個應(yīng)戰(zhàn)是有必要繼續(xù)更新，然后讓它們能為轎車供給最新信息。
地圖草創(chuàng)企業(yè)Civil Maps的首席執(zhí)行官斯拉萬·普塔貢塔表明：許多公司都不知道怎么存儲他們的數(shù)據(jù)，這也是為什么主動駕御轎車被‘地理圍欄’圈住了。它們不可能在車廂中載下一切數(shù)據(jù)，所以只能被約束在特定區(qū)域內(nèi)。
Civil Maps正在企圖處理這個問題，它簡化地圖數(shù)據(jù)以便利辦理，但迄今還沒有單一的職業(yè)規(guī)范勝出。此外，生成這些地圖所需的人工智能還遠(yuǎn)非完美。往往需求人力來查看地圖上的標(biāo)簽，評價是否需求更新，以及分析試駕進(jìn)程中轎車呈現(xiàn)過錯的原因。
為AI供給人力訓(xùn)練的Scale API公司的工程師Alexandr Wang表明：關(guān)于AI真實沒有談到的一件工作是，要讓這項技能真實發(fā)揮作用，背面究竟需求多少人力？
當(dāng)這些公司企圖生產(chǎn)主動駕御轎車的時分，他們需求一大群人來查看和細(xì)心符號這些地圖，就像曾經(jīng)的谷歌地圖標(biāo)注相同。
另一大應(yīng)戰(zhàn)是該職業(yè)的深度碎片化，關(guān)于高精3D地圖沒有顯著的通用規(guī)范，各家公司也不會同享任何數(shù)據(jù)，由于他們以為這是重要的專有信息。
每家公司都在努力開發(fā)自己內(nèi)部的高精地圖處理方案，以便滿足自己的主動駕御轎車需求，而這沒有規(guī)劃效應(yīng)，DeepMap的吳夏青說，這就像在重新創(chuàng)造車輪，浪費(fèi)了很多資源。這也可能是阻撓主動駕御轎車成為產(chǎn)品的原因之一。
由于各家公司不同享地圖數(shù)據(jù)且運(yùn)用的是不同的規(guī)范，所以他們不得不為方案進(jìn)入的每個新城市創(chuàng)立新的地圖。Alexandr Wang表明：在某些區(qū)域這將耽誤部署。
每個城市不同的駕御規(guī)則也意味著有必要對軟件進(jìn)行進(jìn)一步調(diào)整。Alexandr Wang說：進(jìn)入每個區(qū)域都不得不重做軟件。
對專業(yè)３Ｄ地圖不斷擴(kuò)大的需求，導(dǎo)致了Here與衛(wèi)星導(dǎo)航設(shè)備制作商TomTom等業(yè)界老牌企業(yè)與DeepMap等新式企業(yè)之間的比賽。盡管這些草創(chuàng)公司只專心面向全主動駕御轎車的地圖，但Here和TomTom相信，即便在主動駕御轎車大規(guī)劃推行之前，高精地圖也將十分有用，由于它們將有助于開發(fā)先進(jìn)的駕御員輔佐技能。
TomTom的主動駕御部分主管威廉·斯特里博施表明，無人駕御轎車所需的地圖與當(dāng)前地圖使用不同，由于它們不僅僅用于導(dǎo)航，還需求承當(dāng)安全要害功用。
另一個不同之處在于你不能再用GPS作為在地圖上進(jìn)行定位的僅有手法，他彌補(bǔ)說，由于這一全球定位體系關(guān)于主動駕御轎車而言并不夠準(zhǔn)確。
傳統(tǒng)轎車地圖制作商以為，高精地圖將在未來幾年成為一項重要的收入來歷。
像電視的開展相同，從傳統(tǒng)電視到高清和４Ｋ一旦開展起來，就不會走回頭路，赫爾威奇表明，咱們以為，未來咱們出售的大部分地圖都將是高精地圖。
業(yè)界人士也贊同整合浪潮不可避免的說法?？纯催@一范疇公司的數(shù)量就知道這不符合經(jīng)濟(jì)學(xué)，TomTom的斯特里博施說，固定成本十分高，所以只要少數(shù)公司能笑到最后。
監(jiān)管方面可能呈現(xiàn)的反彈將加重該職業(yè)面對的技能問題。正如谷歌地球的推出使得一些房主以隱私為由堅持要求將他們房產(chǎn)的印象從地圖中抹去、谷歌街景對車牌和人臉進(jìn)行模糊處理相同，高精地圖制作者也有必要應(yīng)對隱私方面的憂慮。盡管這些地圖中的大大都不會向消費(fèi)者直接供給——它們被用于與機(jī)器人大腦溝通，而非乘客——但其間包括的高精度細(xì)節(jié)可能引發(fā)隱私維護(hù)倡導(dǎo)者的警惕。
曾在奧巴馬政府時期擔(dān)任運(yùn)送部長的安東尼·?？怂梗谱鞯貓D以及在不同車輛之間同享信息是政府應(yīng)該更多介入的兩個范疇。在這些問題上，需求有嚴(yán)厲的職業(yè)-政府互動，他說，這不僅僅是制作地圖，這關(guān)系到網(wǎng)絡(luò)安全等范疇，一輛車中發(fā)生了什么可以并且應(yīng)該同享。
即便存在這些保留意見，更廣泛的技能范疇也對３Ｄ地圖潛在的衍生產(chǎn)品感到振奮，期望它可以帶動其他技能的開展。搜集最完好數(shù)據(jù)集的比賽正在打開，一旦有了最完好的數(shù)據(jù)集，它將對增強(qiáng)實踐等需求完美國際地圖的技能有用。
一些業(yè)界人士以為，一旦轎車可以主動巡游，其他類型的機(jī)器人設(shè)備就可以裝備地圖軟件。
Alexandr Wang表明：我以為一切的機(jī)器人都會效仿，并朝著主動駕御轎車的方向開展。終究，咱們未來制作的每個機(jī)器人都將有相同的傳感器。
研討人員預(yù)計，主動駕御轎車終究可能會減少對地圖的依靠，由于它們的激光雷達(dá)（光勘探和測距）傳感器的改進(jìn)足以讓它們駕御環(huán)境。這些地圖關(guān)于保證前期主動駕御轎車的安全性至關(guān)重要，但樂觀主義者期望，終究技能可以讓主動駕御轎車脫節(jié)對地圖的依靠。

標(biāo)簽：臨沂梅河口漳州固原孝感安徽運(yùn)城大興安嶺

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